(Mazda 626) Не работает круиз и бортовой компютер.

Всем привет. GF 2.0, 1997, бензин, МКПП.
Примерно через 1000 км после капремонта двигателя перестал работать круиз, БК - показатели неадекватные (типа 179л/100 или более того). Так совпало что и ABS перестал работать.
Когда включаю круиз - загорается оранж. лампа, и нет возможности зафиксировать скорость (выше 50 км/ч)
Что сделано : было найдено нерабочий задний левый датчик ABS. Заменил. ABS заработал.
Круиз : найдено нерабочий датчик тормозов (лягушка). Заменил на рабочий. Проведена диагностика специалным прибором (ABS,круиз,блок управления двигателем). Ошибок нет. На блоке круиз-контроля проверил все выводы согласно схемы и таблицы. Там проверяется в разных положениях педалей сцепления, тормозов, кнопок управления круизом.
Не совсем уверен в датчике скорости. При ручном вращении правого переднего колеса напряжение на выводах блока меняется. Будто бы все в норме. Исполнительный механизм круиза проверяли. Работает.
Сегодня проверю четыре провода идущие от блока круиз-контроля до актуатора.
Вопросы: 1. Чтобы снять и проверить датчик скорости - масло надо сливать с коробки ? Можно ли проверить его без снятия ?
2. Спидометр откуда берет показания скорости? Один человек утверждает, что с переднего левого датчика ABS.
3. На блоке круиза проверял выводы на колодке между "P" (масса) и остальными. Где он крепится на массу ? Хочу его еще раз проверить. Он должен иметь контакт с массой ?
Подскажите, что еще смотреть .